10月4日，24直播网报道，在亚运会男足铜牌争夺战中，中国U23国家队在点球决战中击败乌兹别克斯坦U23队，成功摘得铜奖。比赛结束后，中国U23球员于金永在社交媒体上发布了赛后团队合影，共同庆祝这场胜利。
于金永在其个人社交媒体平台上感慨道：“能与同袍们携手并肩，共同奋斗，我深感荣幸。能够成为这支队伍的一员，我内心充满了无尽的骄傲与自豪。”